当代机械设备运用中在高精运用场所伴随着伺服马达技术性的发展趋势，从高扭距相对密度乃至于高功率密度，使转速比的提高高过3000rpm，因为转速比的提高，促使伺服马达的功率密度大幅度提高。
这意谓着伺服马达是不是必须配搭减速机，其决策要素关键是以运用的要求上及成本的考虑到来思考。
1、提升工艺性能：据统计，负荷惯量的不善配对，是伺服电机控制不平稳的较大缘故之一。
针对大的负荷惯量，能够运用传动比的平方米反比来配制*好的等效负荷惯量，以取得*好的控制没有响应。
因此从这一视角看来，行星减速机为伺服电机运用的控制没有响应的*好配对。
2、提升机器设备使用期：行星减速机还可合理处理电机马达低速档控制特点的衰减系数。
因为伺服马达的分区规划会因为速率的减少，造成造成某水平上的衰减系数，特别是在在针对低转速比下的信号采撷和电流量控制的可靠性上，非常非常容易看得出。
因而，选用减速机能使电机马达具备较高速旋转。
3、减少机器设备成本：从成本见解，假定0.4KW的AC伺服马达配搭控制器，需耗费一企业机器设备成本，以5KW的AC伺服马达配搭控制器务必耗费15产品成本，可是若选用0.4KW伺服马达与控制器，配搭一组减速机就可以做到上述情况耗费15个产品成本才可以进行的事，在实际操作成本上节约50%左右。
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