减速机的发展趋向：模块系统可分成开启式和关闭式两类。
开放式系统的特性是：以立即或简接的方法联接充足多的模块和变异，同样类型的模块能够不受到限制地反复，进而能够产生無限多的组合；殊不知，当模块的类型和总数有现时，组合的总数都是有现的。
比如：通货膨胀、文本、开关电源、管路、块规、碟簧等系统；悬架运输装置是一种繁杂的开放式系统，由弯轨、曲轨、叉架、汽车底盘、支架、起落架和端板构成。
适度挑选所述模块能够产生不一样长短和样子的运输线。
闭环控制系统的特性是：有现的模块和种类，不可以或只有对同一种类的有现总数的模块开展反复，进而产生有现的组合模块系统。
针轮降速是将电动机的旋转数降速到所需的旋转数，并获得很大转矩的设备。
减速机是一种相对性高精密的机械设备，应用它的目地是减少转速比，提升转矩。
针轮减速机是选用旋轮线针齿齿合、大行星式传动系统基本原理，因此一般也称为大行星硬齿面减速机。
在实际上组合中应考虑到模块间的兼容模式、解决的重要性和解决的概率。
组合机床、小台灯等全是封闭系统。
运用组合排序的数学方法，能够测算封闭系统和开放式系统模块在一定标准下的将会组合数。
针轮降速是将电动机的旋转数降速到所需的旋转数，并获得很大转矩的设备。
减速机是一种相对性高精密的机械设备，应用它的目地是减少转速比，提升转矩。
针轮减速机是选用旋轮线针齿齿合、大行星式传动系统基本原理，因此一般也称为大行星硬齿面减速机。
假定系统的种类数为N，系统的模块数量为M，每个商品需要的模块数量为K，每个商品需要的同样模块的数量为Z，系统模块的组合数量为C(不管次序怎样)，系统模块的排序数为A(考虑到组合并区别不一样的顺序排列)，综合性组合数为P。
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