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减速机噪声的缘故与解决方法

更新时间:2020-03-17    浏览量:0

减速机传动噪声控制是一个自动化控制,它涉及到了传动装置(齿轮、壳体、连接件、滚动轴承等)设计方案,生产制造,安裝,应用维护保养直到升级的过程,它不但对设计师,生产制造制作者,也对安裝应用维修保养者明确提出了众多规定,所述一切阶段未遭受合理操纵,传动齿轮噪声控制都将归与无效传统式考量减速机特性的三个关键要素是:负荷工作能力、疲惫使用寿命和运行精密度,通常忽视了传动噪声。

伴随着ISO14000、ISO18000二项规范的陆续施行,操纵减速机传动噪声这一要素的必要性逐步显著,产业发展与要求对减速机的传动偏差规定更加严苛,对噪声控制的规定也愈来愈高。

现阶段,减速机噪声产生要素,大概可从内、外齿合齿轮的设计方案、生产制造、安裝、应用维护保养等好多个层面开展剖析。

设计方案缘故及防范措施1.减速机內部齿轮精度等级设计方案减速机时,设计师通常从经济发展要素考虑到,尽量较为经济发展的明确齿轮精度等级,忽视精度等级是齿轮造成噪声与侧隙的标识。

英国齿轮生产制造研究会曾根据很多的齿轮科学研究,明确高精度等级齿轮比低精度等级齿轮造成的噪声要小的多。

因而,在标准容许的状况下,应尽量提升齿轮的精度等级,即能降低传动偏差,又可减少噪声。

2.减速机內部齿轮总宽在减速机传动室内空间容许时,提升齿轮总宽,能够降低稳定扭距下的企业负载。

减少传动齿轮挠曲,降低噪声鼓励,进而减少传动噪声。

法国H奥帕兹的科学研究说明,扭距稳定时,小齿长宽比大齿宽噪声曲线图系数高。

另外提高齿轮总宽还能增加齿轮的承载力,提升减速机的承重扭矩。

3.减速机內部齿轮的齿距和压力角小齿距能确保有较多的传动齿轮另外触碰,齿轮重复增加,降低单独齿轮挠曲,减少传动噪声,提升传动精密度。

较小的压力角因为齿轮接触角和横着重复比都较为大,因而运行噪声小、高精度。

4.减速机內部齿轮变位系数挑选恰当有效挑选变位系数,不仅能够将就基地距,防止齿轮根切,确保考虑同舟标准,改进齿轮的传动特性和提升其承载力及提升齿轮的使用期,可以合理操纵侧隙、温度与噪声。

在关闭式传动齿轮中,对与硬齿面(强度>350HBS)的齿轮,其关键无效方式是轮齿疲惫断裂,这类传动齿轮设计方案一般是按弯折疲劳极限来开展的,在挑选变位系数时,应确保使相齿合的传动齿轮具备相同的弯折抗压强度。

对与软齿面(强度<350HBS)的齿轮,其关键无效方式是疲惫点蚀,这类传动齿轮设计方案一般是按触碰疲劳极限来开展的,在挑选变位系数时,应确保使尽量大的触碰疲劳极限与疲惫使用寿命。

有效挑选变位系数的限定标准有:①确保被切齿轮不产生根切;②确保传动齿轮的协整性,重合度务必超过1,一般规定超过1.2;③确保齿顶有一定薄厚;④一对齿轮齿合传动时,假如一轮齿顶的渐开线齿轮与另一轮轮齿的衔接曲线图触碰,因为衔接曲线图并不是渐开线齿轮,故两齿廓在触点的公法线不可以根据固定不动的连接点,因此造成减速比的转变,还将会使二轮卡死没动,这类“衔接曲线图干预”在挑选变位系数时,务必防止。

5.减速机內部齿轮齿形修剪(修缘和修根)和齿顶倒圆角将齿顶的齿形钻削成比恰当的渐开曲线图略呈凸形。

当齿轮齿面受外力作用造成形变时,能够防止对与之齿合的齿轮造成干预,而且能够减少噪声,增加齿轮使用寿命。

要留意不可以修剪过多,过多修剪相当于提升了齿形偏差,将对齿合造成负面影响。

6.齿轮声辐射源特征分析在挑选用不一样构造方式的齿轮时,对其特殊构造创建声辐射源实体模型,开展动力学分析,对传动齿轮系统软件噪声开展事先评定。

便于依据使用人的不一样规定(应用场地,是不是没有人实际操作,是不是在市区内,土里、地底房屋建筑有没有特殊规定,是不是有噪声安全防护,或无别的特殊规定)去考虑。

7.减速机能源运行速率依据在不一样转速比标准下对减速机的实验说明,伴随着减速机键入转速比的提升,噪声也将扩大。

8.减速机壳体构造方式实验科学研究说明,选用圆柱形壳体对避震有益,在别的标准同样的状况下,圆柱形壳体比其他种类壳体噪声级均值低5dB。

对减速机壳体开展共震检测,找到共震部位,提升适度的筋条(板),能够提升壳体的弯曲刚度,降低壳体的震动,保持减噪。

多级传动时规定瞬间减速比的转变尽可能小,以确保传动稳定,冲击性及震动小,噪声低。

生产制造缘故及防范措施1.减速机內部齿轮偏差危害齿轮生产制造全过程齿形偏差、基节误差、齿向偏差和abs齿圈轴向颤动偏差是造成行星减速机传动噪声的关键偏差。

都是操纵行星减速机传动高效率的一个难题点。

现以齿形偏差与齿向偏差做简易表明。

齿形偏差小、齿面表面粗糙度小的齿轮,在同样实验标准下,其噪声比一般齿轮要小10dB。

齿距偏差小的齿轮,在同样实验标准下,其噪声级比一般齿轮要小6~12dB。

但假如有齿距偏差存有,负荷对齿轮噪声的危害将会降低。

齿向偏差将造成传动输出功率并不是全齿宽传送,接触区转为齿的这内孔或哪个内孔,因部分受压扩大传动齿轮挠曲,造成噪声级提升。

但在高负荷时,齿形变能够一部分填补齿向偏差。

2.装配线同轴度和动平衡机装配线不一样心将造成轴系运行的不均衡,且因为齿论齿合半侧松半侧紧,相互造成噪声加重。

高精传动齿轮装配线时的不均衡将严重危害传动装置精密度。

3.减速机內部齿面强度伴随着齿轮硬齿面技术性的发展趋势,其承载力大、重量轻、很轻、传动精密度高等学校特性使其主要用途逐步普遍。

但为得到硬齿面选用的渗氮淬硬使齿轮造成形变,造成传动齿轮噪声扩大,使用寿命减少。

为降低噪声,需要对齿面开展深度加工。

现阶段除选用传统式的磨齿方式外,又发展趋势出一种硬齿面刮研方式,根据调整齿顶和轮齿,或把主被动技能轮的齿形都调小,来降低齿轮啮入与啮出冲击性,进而降低传动齿轮噪声。

4.减速机系统软件指标值计量检定在装配线前零部件的生产加工精密度及对零部件的选装方式(彻底交换,排序选装,单件选装等),将会危害到系统软件装配线后的精度等级,其噪声级别也在危害范围内,因而,装配线后系统对各类指标值开展计量检定(或校准),对自动控制系统噪声是很重要的。

安裝缘故及防范措施1.减震和阻隔对策减速机在安裝时,应尽量减少外壳与基本支撑点及联接件中间产生共震,造成噪声。

减速机內部经常会产生一只或几个齿轮在一些速率范围之内造成共震,除设计方案缘故外,与安裝时没经空试抓出共震部位。

并采取有效减震或阻隔对策有立即关联。

一些规定低传动噪声和震动的减速机,该选用高耐磨,高减振的基本原材料来降低噪声和震动的产生。

2.零部件几何图形精密度调节因为安裝时几何图形精密度未做到标准的规定,造成减速机零部件产生共震,进而造成噪声,这就应当在改进安裝加工工艺,提升工服,确保装配线工作人员的队伍素质有立即关联。

3.零部件脱落在安裝时因为某些零部件的脱落(如滚动轴承力矩组织,轴系精准定位组织等),导致系统精准定位禁止,异常部位齿合,轴系挪动,造成震动和噪声。

这一系列应从设计方案构造来看,尽可能确保各组织的连接平稳,选用多种多样连接方法。

4.传动构件受损在安裝时因为不善实际操作损害传动构件,导致系统健身运动不精确或健身运动失稳;髙速健身运动构件因为损伤造成浮油震动;人为因素导致健身运动件动不均衡;都造成震动和噪声。

这种缘故在安裝全过程中全是务必留意和尽量减少的。

对没法修补的损害零部件,务必给予拆换,以保证系统得到平稳的噪声级别。

应用维护保养缘故及防范措施减速机的恰当应用维护保养虽不可以减少系统软件噪声级别,确保传送精密度,但却能避免其指标值劣变,扩大使用期。

1.內部清洗减速机內部零件的清洗是确保其一切正常运行的基础标准,一切残渣废弃物的进到都将危害并损害传动装置,造成噪声的造成。

2.操作温度确保减速机一切正常的操作温度,防止零部件因过大的温度造成形变,保证齿轮一切正常齿合,进而避免噪声的扩大。

3.立即的润化和恰当应用成品油不科学的润化和不正确的应用润滑脂都将对减速机造成无法估量的危害。

高速旋转时,齿轮齿面磨擦会造成很多的能源,润化不善,将会造成传动齿轮的损害,危害精密度,噪声亦会扩大。

设计方案时规定齿轮副有适度的空隙(齿合传动齿轮的非掘进工作面间的空隙,以赔偿热膨胀与存储润滑脂)。

润滑脂的恰当应用和挑选,可确保系统优化合理运作,延迟劣变发展趋势,平稳噪声级别。

4.减速机的恰当应用恰当应用减速机,能够较大底限地防止零部件的损害及受损,确保平稳的噪声级别。

减速机噪声会随负荷的提升而扩大,因此应在一切正常负荷范围之内应用。

5.维护保养与维护保养按时的维修保养(换油,拆换已损坏零部件,标准件脱落构件,消除內部脏物,调节各构件空隙至规范标准值,计量检定各类几何图形精密度等。

)能够提升减速机抵御噪声级别劣变工作能力,保持平稳的应用情况。



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