一般一对齿合齿轮的齿面强度超过350HBS，称之为硬齿面齿轮，不然称之为软齿面齿轮。
齿轮减速机是在我国普遍应用、用以塔引进式起重设备机械设备的旋转组织，市场应用于冶金工业、矿山开采、吊车、运送、混凝土、工程建筑、化工厂、纺织品、印染厂、制药业等行业。
依据齿面的强度，大家一般将齿轮传动分成硬齿面齿轮传动和软齿面齿轮传动。
依据设计方案规定，二种齿轮传动都有优点和缺点，但因为荷载大、使用期长、在硬齿面传动中运用普遍，因此获得了普遍的运用。
硬齿面齿轮有多种多样原材料和热处理工艺，如常见的几类：40Cr。
减速器是一种由封闭式在刚度罩壳内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所构成的单独构件，常见作原动件与工作中机中间的降速齿轮传动。
在传动装置与工作机或电动执行器中间起配对转速比和传送转距的功效，在当代机械设备中运用极其普遍。
20Cr.20CrMnTi.20CrMnVB.20CrNiH等钢可选用终调质处理、高频率淬火或高频淬火、渗碳淬火等处理工艺，38CrMnAl的高频淬火加工工艺可得到较高的强度，一些材料必须独特调质处理。
蜗轮减速机的关键特性是具备反方向锁紧作用和很大的传动比。
键入轴和輸出轴没有同一轴上或在同一平面图上。
但一般容积大，传动高效率不高，精密度不高。
谐波减速机的脉冲电流传动选用软性元器件操纵的延展性形变来传送健身运动驱动力。
其重量轻，高精度，但其缺陷是软性轮的使用期有现，耐冲击特性差，与金属材料零件对比弯曲刚度较弱。
输入速度不可太高。
本发明专利结构紧凑，回程间隙小，高精度，使用期长，额定值輸出扭距大。
可是要贵一点。
齿轮减速机具备重量轻、传送扭距大的特性。
齿轮减速机是在控制模块组成系统软件的基本上设计方案生产制造的。
电动机的组成、安裝方式和构造计划方案有许多。
减速比细腻，可融入不一样负荷，保持机电一体化。
齿轮减速机具备传动高效率、耗能低、性能优越等优势。
摆线针减速机减速器是选用旋轮线针齿齿合大行星传动基本原理的一种传动方式。
是一种理想化的齿轮传动。
它具备很多优势，主要用途普遍，能够往前和向后运作。
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