摆线针轮减速机的原理摆线针轮减速机的传动装置可分成三一部分：键入一部分、减速机一部分和輸出一部分。
减速机是一种由封闭式在刚度罩壳内的传动齿轮、蜗杆传动、传动齿轮-蜗杆传动所构成的单独构件，常见作原动件与工作中机中间的降速传动装置。
在传动装置与工作机或电动执行器中间起配对转速比和传送转距的功效，在当代机械设备中运用极其普遍。
硬齿面减速机是一种运用大行星式传动系统基本原理，选用旋轮线针齿齿合的新奇传动装置。
摆线针轮减速机所有传动装置可分成三一部分：键入一部分、降速一部分、輸出一部分。
键入轴上设定180°移位的双轴力套筒规格，轴力套筒规格上设定2个称之为旋转臂的滚子轴承，产生一个H组织和2个摆线轮的基地孔，即偏心套膀子滚动轴承的燕尾导轨，摆线齿轮与针轮上的一组环状针齿齿合，组成以齿差为齿的内齿合减速机(为降低磨擦，在小传动比的减速机中，针齿下设针齿套)。
当键入轴与轴力套筒规格一起旋转时，因为摆线齿轮齿廓曲线图的特性和针轮针齿的限定，摆线轮的健身运动变成具有旋转又有旋转的平面图健身运动，当键入轴往前旋转时，偏心套也会旋转一个周期时间。
摆线轮向反过来方位旋转齿以得到降速，随后依靠W輸出组织，摆线轮的低速档旋转健身运动根据轴销传送到輸出轴，以得到较低的輸出速率。
蜗轮硬齿面减速机的关键特性是具备反方向锁紧作用，能够有很大的传动比，且键入轴和輸出轴没有同一轴上，也没有同一平面图上。
但一般容积大，传动系统高效率不高，精密度不高。
谐波减速机的脉冲电流传动系统选用软性元器件操纵的延展性形变来传送健身运动驱动力。
其重量轻，高精度，但其缺陷是软性轮的使用期有现，耐冲击特性差，与金属材料零件对比弯曲刚度较弱。
输入速度不可太高。
本发明专利结构紧凑，回程间隙小，高精度，使用期长，额定值輸出扭距大。
可是要贵一点。
减速机具备重量轻、传送扭距大的特性。
减速机是在控制模块组成系统软件的基本上设计方案生产制造的。
电动机的组成、安裝方式和构造计划方案有许多。
减速比细腻，可融入不一样负荷，保持机电一体化。
减速机具备传动系统高效率、耗能低、性能优越等优势。
摆线针轮减速机是选用旋轮线针齿齿合大行星传动系统基本原理的一种传动系统方式。
是一种理想化的传动装置。
它具备很多优势，主要用途普遍，能够往前和向后运作。
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