摆线减速机是这种运用行星齿轮箱的机理，根据旋轮线针齿的齿合功效超过电动机或是发功机的降速作用。摆线减速机的內部是1个开放式的坏境，当摆线针轮减速器长期运作就很容易导致內部溫度过高。另一个，摆线减速机运行秒针齿齿合若有较为大的间隙，那麼噪声及其不和睦的振动声就此起彼落。长期应用，生态也就会导致摆线针轮减
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